「柔拳」遠自漢武帝時代就有龍傑聖人，至魏文帝時代有華昌上人及德明上人，到了宋末明初時，繼有張三豐上人與東崑崙八卦教、峨嵋山、玉虛關、浮頭山梅花教、雲南白鶴寺等尊者，因見當時拳術多偏用蠻力，過後常心浮神亂，氣喘汗流，且過於緊張，實有違養生及禦人之道。故另以各門派所長將拳術之內家精華，以神、意、功、氣、應形，始能達到「心閑而入、自然之妙、無為而窮、變化如神」之最高境界。

因之「柔拳」實為中國唯一之綜合武術。於漢武帝及魏文帝時，若要當侍衛者，非精通此術不可。至清朝康熙年間，一念和尚及甘鳳池二位創立花拳柔術、行拳二十四勢、中取實用技法等，更增添柔拳之內涵。惟清朝施政重文輕武之「愚民政策」，此術漸不出現，又隱祕不傳人。大陸文革後，傳統門派被迫相繼解散，故因而失傳矣。

幸而 童金龍大師於民國23年至39年間，到大陸習得五大名流（法、洪、豐、睦、賈）及七大門派（東崑崙八卦教、浮頭山梅花教、雲南白鶴寺、峨嵋派、玉虛關、少林、武當）的精髓。更用心將所學之中國各內、外家拳術，融會貫通。並揉合拳術、柔術、摔角、擒拿、器械、養生等功夫。回台設立柔拳武道館，並成立柔拳武術協會，致力推展(柔拳綜合武術)四十餘年，為『一代柔拳宗師』。「柔拳」始成一代表中華武術之國際化武道。

柔拳--的基本動作，及實用技法，其實簡單而易學，可使男女老幼，不居年齡，皆能練習，不需花費很多時間，就能窺見柔拳之精髓。以繼努力，則不難登堂入室矣。每一動作，必然應要熟練，而欲純熟者，非常以勤練不可，練者如存取巧之心，不肯多用功夫，則終欺人自欺，致一無所成，學者務須自始至終，循序漸進，耐心求精。柔拳異術者，可使一般武術同道，力所應勝。
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